Pedro comienza sus estudios el año 1997 en la Facultad de Artes de la Universidad de Chile gracias a la ayuda de su amigo y maestro Jean-Pierre Karich, obteniendo el título de Intérprete Superior en percusión el año 2006. En casi 10 años de perfeccionamiento, estudia en profundidad la rítmica occidental, con el maestro Ramón Hurtado, y además se especializa en los instrumentos de teclados (marimba y vibráfono) e instrumentos orquestales (timbales y accesorios) con el profesor Patricio Hernández. La búsqueda de nuevos sonidos y diferentes estilos, lo lleva a introducirse en la música clásica de India, específicamente en el Tabla. Viaja a este país el año 2006 y vuelve a perfeccionarse los años 2008 y 2009 con su actual maestro Rajeev Devasthali, contribuyendo a su conocimiento rítmico de la música en general y también a la comprensión técnica del instrumento en su más alta exigencia.